Milan Matějček nesměl studovat, protože jeho otec byl za totality perzekuován. Vyučil se a pracoval jako tesař. Po večerním studiu učil na základní škole a při zaměstnání vystudoval dálkově ČVUT. V politicky volnějších šedesátých letech pak profesně odbočil a byl zaměstnán jako herec divadelní skupiny vystupující v zahraničí. Poznal velkou část světa. Překonal úskalí emigrace, žije v kanadském Vancouveru a plní si dávné přání; píše. Vyšly mu dvě autobiografické knihy „Umírat se má na lačno“ /2007/ a „Cesta za svobodou“ /2014/. Je členem Umělecké besedy a PEN klubu.